大（dà）連安川關節式機器人 GP50批發

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少（shǎo）導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構（gòu）造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA